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柔性版印刷的起源，1952年以前的柔性版印刷称之为苯胺印刷，西安宣传册印刷的名字起源于当时使用的一种苯胺染料油墨的名称早期形式的苯胺印刷机早在1860年就在欧洲开始使用了，历史上第1台现代苯胺印刷机可以追溯到1860年英国利物浦的 Bibby Baron父子公司生产的具有中心压印滚筒的印刷机。
1908年11月7日，阿尔萨斯洛林的C。 A Holweg获得16516号英国zhuanli，这是第1个苯胺印刷机的zhuanli。这是 Holweg在1905年首先制造出这种机器，西安宣传册印刷作为一个印刷单元与一个制袋机联机使用，这也是世界实际公认的第1台苯胺印刷机。
1939年，在美国，镀铬机械雕刻的油墨定量辊用到了苯胺印刷机上，网纹辊在铜层表面雕刻大小一致的着墨孔，从而提高了印刷品质。从此，网纹辊一直是柔性版印刷的最重要组成部分。
1952年10月21日，美国第14届包装学会学术讨论会上把苯胺印刷改称为柔性版印刷，并在1958年创立了柔性版印刷技术协会，简称FTA。20世纪70年代中期以后，由于材料工业的进步，特别是高分子树脂版材和金属陶瓷网纹辊的问世，促使柔性版印刷在世界范围内成为增长速度最快的印刷方式。
1973年欧洲也成立了柔性版印刷技术协会，以后被世界印柔、凹印三足鼎立的局面。柔性版印刷机是一条自动生产线，从纸卷、印刷、涂胶、模切到收卷一次成型。西安宣传册印刷这种工艺既能提高生产效率，又能降低产品成本。
